balance de centrage planeur rc

Nota : Le problème de texte provient d’un zoom appliqué à l’affichage Windows. Référence : C3360, Fabricant : PICHLER Référence : C6219, Fabricant : EXTRON RCS : 823 603 865. On peut donc avoir une bonne stabilité (CG tendance av) avec une bonne maniabilité en réglant bien les gouvernes (diff, expo, mix…..) , ce qui amène un appareil performant et facile à exploiter dans tout son domaine de vol (vitesse de mise en spirale, exploitation des différents types d’ascendance, Vz mini, transitions lente et rapide, mode floatting, etc…..). Très bonne présentation tant en ce qui concerne le contenu que la qualité des figures. En passant, je vous invite à lire sa série d'articles qui paraissent dans RC Pilot sur la voltige planeur. Franck Aguerre m'apporte ses lumières et me fait remarquer les différences de géométrie, finalement les positions de centrage commencent à converger. Référence : 763318, Fabricant : TOPMODEL CZ Finesse Plus, Association loi de 1901, déclarée le 2/11/ 2016 à la préfecture de Paris. Référence : 099ELAF44, Fabricant : SIMPROP Une piste goudronnée, des stands, un local, mais surtout des passionnés, disponibles et sympa vous accueillerons pour une séance de vol en double commande. 1) une stratégie de centrage désiré (neutre, un peu avant, très avant), qu’il faut ensuite savoir quantifier (pas évident…) Centrage devant le foyer F :ΔCz ramène le nez du planeur dans le lit du nouveau vent (effet girouette)⇒ STABLE, Centrage sur le foyer F :ΔCz n’a aucun effet⇒ INDIFFERENT, Centrage derrière le foyer F :ΔCz écarte le nez du planeur du lit du nouveau vent⇒INSTABLE. Les 4 plots sur lesquels l’aile vient en appui sont ‘libres’ afin de s’adapter à la courbure de l’aile. Sur la balance électronique, le centrage mesuré est de 93mm pour une masse de … Ne choisissez un point relais qu'après vous être assuré qu'il soit bien ouvert. En poursuivant votre navigation sur thyzoon.fr, vous acceptez l'utilisation de traceurs (cookies) afin de vous garantir la meilleure expérience. sais pas de planeur de référence avec un tel allongement. Ne trouvant pas “LE”” voltigeur de pente polyvalent et ludique je me suis lancé avec beaucoup de prudence et deux ans entre la, “Predim-lite” est trés précis : la page géométrie  donne  les calages aile et stab et permet de définir la plage de centrage. Javascript est désactivé dans votre navigateur. Vous pouvez aussi l'imprimer avant le décollage. FA: Foyer de l’aile (25% CMA aile) FH: Foyer du stab (25% CMA stab) F: foyer planeur = limite centrage arrière théorique G: Centre de Gravité du planeur. On trouve facilement ces balances (appellation ‘Load Cell’ ou YZC-133) et les cartes HX711 sur Ebay par exemple, pour quelques Euros. https://drive.google.com/file/d/1BADTTCpXuvaT3hTlzn7NThOrQDge2jbs/view, http://rcaerolab.eklablog.com/centrage-perfos-et-ressenti-p1674598, https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/papers/extended_stability_%20theory_for_models.pdf, https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/nimbus4e.html. Il est facile de l’adapter le choix des, “La pente fait le planeur” En fonction des nombreux sites de vol et de l’aérologieCaractéristiques physiques de la masse d’air plus ou moins favorable au. La notice Simprop de l’Excel 4004 donne un centrage nominal à 90mm, avec un marquage de fuselage jusqu’à 102mm. A noter qu’il existe aussi des profils avec Cm0 > 0. Comme écrit plus haut, l’esprit est de faire sentir techniquement mais “avec les mains” le vécu en vol. Ce logiciel PC a été développé avec QT. Nous voila conquis, sauf que j’aurai aimé une formule de calcul, mais il reste predim et autres moyens, pouvez vous nous conseiller le plus précis pour un centrage neutre. J’avais tenté d’écrire qq chose dans ce sens mais c’est ardu… https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/papers/extended_stability_%20theory_for_models.pdf Votre démonstration ne nous, me permet pas d’ameliorer ce réglage primordial pour les 1er vols. C’est cette inversion entre les effets statique et dynamique du braquage qui rend le planeur inpilotable. Astuce pour visualiser simplement le centrage de votre avion, il vous suffit d'une cordelette que vous attachez d'un côté à l'axe moteur et de l'autre quelque part sous la queue de l'avion ; vous passez le milieu de cette cordelette dans un crochet et vous suspendez librement. – La position du CG par rapport au foyer du planeur complet (aile + empennage) est effectivement déterminante pour la stabilité en incidence (stabilité statique). La difficulté étant de faire cela sans gâcher la performance… dans le cas du Nimbus ci dessous, on est passé à impilotable qui glisse à pilotable qui glisse moins… Et je l’ai cassé avant de trouver le bon tuning…, Voila j’ai beaucoup écrit, j’espère que tout ceci ne vous semble pas trop “à l’ouest”… La mesure  des masses est réalisée par 2 balances électroniques. La mise en œuvre du système est réalisée par un logiciel sur PC / Windows. – Scientifiquement, on utilise de la théorie “plus complexe” pour représenter plus de phénomènes et réduire les défauts de représentation. Le socle est refermé par 2 couvercles, et un cache vient sur les 2 poutres, il est maintenu par les 2 couvercles. Vous avez également la possibilité de choisir le retrait en magasin (Drive) du lundi au vendredi de 10h à 12h30 et de 13h30 à 18h, le samedi de 10h à 14h.Les délais de livraison pourront être un peu plus longs que ceux affichés sur le site, il ne faut donc plus en tenir compte.Toute l'équipe Absolu modélisme reste mobilisée à votre service par mail ou par téléphone au 03.88.509.019 du lundi au vendredi de 10h à 12h30 et de 13h30 à 18h, le samedi de 10h à 14h. Le centrage adopté en vol est plus arrière. Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/nimbus4e.html Avec un centrage proche du neutre (foyer), la position de manche varie peu avec la vitesse d’équilibre, ce qui évite de perpétuellement re-trimmer et rend le pilotage plus agréable. La position exacte du CG dans la plage de centrage acceptable dépend : Du planeur : possibilité de phénomènes aérodynamiques parasites, Du pilote : goûts en termes de manoeuvrabilité et de comportement. Elle vous permet de calculer le centrage de votre planeur pour chaque vol dans un but de sécurité des vols. Site d'Aéromodélisme les Ailes du Grand Rêle; Rejoignez-nous les dimanches matin au Grand Rêle sur la route entre Dieulouard et Griscourt pour participer á votre loisir favori : l'Aéromodélisme. Privilégiez une livraison à domicile. Pour les autres profils, le Cm0 est d’autant plus négatif que la cambrure est importante. Le principe est assez simple, à l’aide de 2 balances, on mesure une masse ‘à l’avant’ et une masse ‘à l’arrière’ du planeur. Je le remercie de sa contribution. – Comme à l’équilibre, l’incidence (et donc le Cz) diminue lorsque la vitesse augmente, l’évolution de de position de la gouverne de profondeur (et donc de la position du manche) en fonction de la vitesse caractérise directement la stabilité statique. Puis les essais sur planeurs ont été fait sur mon Grafas et mon Excel 4004. Plus dans le détail : Notre sélection de planeur télécommandé RC couvre les différents domaines de vol généralement pratiqués que ce soit la plaine ou la pente. L’idée n’est pas de moi, on trouve sur internet différents projets ‘open source’ et produits commerciaux dérivés de ces projets. Un CG tendance arrière serait plus néfaste aux performances globales du fait de l’instabilité de l’appareil, principalement aux vitesses soutenues. Le planeur radiocommande peuvent être de différents types. En premier lieu, le centre de gravité (CG) sera réglé comme indiqué par le plan ou la notice. La carte Arduino est connectée à un port USB du PC permettant ainsi l’alimentation et la communication. Equilibrer un planeur, c’est règler la portance du stab pour que le planeur se comporte autour du CG comme une balance équilibrée qui aurait un ressort spiralé à l’articulation. Pour un planeur de 5kg comme l’Excel, le socle de la balance est à peine assez rigide. 2.1 Trouver le centrage La méthode pour reproduire le centrage d'un planeur connu est la plus utilisée. Un planeur se comporte comme une balance à plateaux autour de son CG Accessoires pour planeurs radiocommandés. Référence : 693053, Fabricant : MULTIPLEX A noter que les Anglo-Saxons utilisent plutôt le terme “Point neutre” (Neutral Point) pour bien illustrer le fait que la stabilité est neutre si on est centré exactement sur ce point. Le passage sur la balance électronique donne une masse de 5027g pour un centrage à 102.1mm. Grille La question de la stabilité se résume à la position relative du CG par rapport au foyer F du planeur, Pour centrer un planeur, il faut à la fois penser, Il existe une plage assez large de centrage acceptable qui correspond à la situation suivante, A l’équilibre, stab peu chargé, que cela soit porteur ou déporteur, Planeur stable mais marge statique raisonnable pour un planeur manoeuvrant, Le critère de centrage exact est un critère de comportement en vol, et pas un critère de performance, Dans la plage de centrage acceptable, la finesse varie très peu avec le centrage, En revanche, le comportement peut évoluer assez vite avec des petites variations de centrage. Etudier la stabilité, c’est regarder, vu de près, les conséquences de la perturbation d’incidence et du ΔCZ sur l’équilibre initial. Cet auteur n'a pas d'autres publications. Merci du retour, c’est tout à fait l’esprit que de faire sentir techniquement mais “avec les mains” le vécu en vol, et de comprendre les tenant et aboutissant quand on enlève ou rajoute 20gm dans le nez. Sur la balance électronique, le centrage mesuré est de 93mm pour une masse de 1874g. Son utilisation la plus basique, c'est de chercher la corde moyenne CM, et de centrer à 33%. J’élaborerai sur un point : plus on chasse fin sur la théorie pour faire du quantitatif (par exemple viser un CG neutre calculé maitrisé à mieux que 1% de CMA), plus on tombe sur le problème “d’épaisseur du trait” évoqué en réponse à Lazare. Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. En connaissant la distance entre les 2 points de pesée ‘avant’ et ‘arrière’, on est capable de calculer le barycentre, soit le centre de gravité  (CdG). Page 1 sur 2 - Centrage - posté dans Planeurs : Vu qu'on en parle assez souvent sur la pente, voici le lien sur PredimRC où vous trouverez un excellent outil pour régler son planeur.Vous y trouverez PredimRC light qui permet en quelques minutes de calculer la position de son CG avec beaucoup de fiabilité. Cette théorie n’apporte pas en soi de solution pratique pour régler un planeur, mais ces réflexions m’ont permis de “retourner le problème” au moins 2 fois dans ma carriere de reglage en vol : le mieux est parfois mieux de cesser de tenter de résoudre tout avec le centrage, et de résoudre le problème à la racine par des des modifs aero “fine” (cad tuer les non linéarités dans l’oeuf). Le foyer F est le point du planeur complet où l’incrément de portance ΔCz lié à la variation d’incidence s’applique. Garder a l’esprit que tout outil fournira un résultat chiffré “à l’épaisseur du trait prés”, et que dans le cas des planeur RC (bas Re, notamment) le trait est parfois assez épais (peut être de l’ordre de plusieurs % de CMA)… du coup ne pas négliger la puissance du “savoir druidique” des moustachus, qui suffit largement pour assurer un premier vol en sécurité – seulement mis en défaut sur une configuration de planeur hors norme. Vu de près… on peut localiser le point d’application de l’incrément de portance ΔCz. Il existe beaucoup d’autres choses, mais potentiellement plus hardues (j’aime beaucoup AVL, mais c’est old school et aride – XFLR5 aussi avec une théorie proche et plus moderne). Ces balances sont constituées d’une poutre en aluminium équipée de jauges de contraintes et d’un circuit électronique de mesure. Après c est au senti. http://rcaerolab.eklablog.com/centrage-perfos-et-ressenti-p1674598. Référence : X3357, Fabricant : EXTRON Effectuer le centrage (CG) de son avion à l'atelier, pas toujours facile !. https://drive.google.com/file/d/1BADTTCpXuvaT3hTlzn7NThOrQDge2jbs/view Face à ces limitations de la théorie, 2 solutions Elle est utilisable pour des modèles de 300 g à 10 kg. Fonctions implémentées (logiciel Arduino) : La librairie logiciel du HX711 provient du site : https://github.com/bogde/HX711. Ce calcul de centrage peut être effectué depuis votre tablette ou votre smartphone. 2) une prédiction de la position des point FA, FH et surtout F sur la géométrie du planeur considéré, pour mettre le CG en fonction, Pour 1), voir le lien sur la réponse a Legrand, Pour 2), Predim est un bon outil calibré sur les planeurs RC, et assez accessible. Pour le Grafas, la notice donne une plage de centrage de 78 à 85mm (du bord d’attaque). Pour le centrage, une estimation rapide mais nécessaire de la corde moyenne nous permet d'en situer le tiers avant, pour y placer nos pouces et voir si le planeur ne bascule pas trop violement d'un côté ou de l'autre. Siège social : 220 bis Avenue de Verdun 92130 Issy-les-Moulineaux. Sur le sujet du CG des planeurs bas Reynolds il faut être honnête je pense que cette théorie n’est pas vraiment écrite (ou du moins pas diffusé) mas il y a des gens dans l’aéronautique qui savent des choses sur des sujets connexes. De mon point de vue . L’alimentation des 2 cartes HX711 est prélevée sur le 5V de la carte Arduino. En particulier, quand on s’y penche de près, on se rend compte que le point F (neutral point) n’est pas tout à fait fixe dans la vraie vie (stabilité locale autour d’un point de vol), et sur un modèle réduit (bas Re) cela prend des proportions visibles et ressenties en vol, qui est la cause de pas mal d’activité au bar de l’aéroclub sur les sujets de centrage… Et du coup on est dans le cas (frustrant) où l’effort théorique porté vient être invalidé par le vécu en vol…. Commentaire document.getElementById("comment").setAttribute( "id", "ab514b6c70c201df60bc68103091dd16" );document.getElementById("e4e3619767").setAttribute( "id", "comment" ); Enregistrer mon nom, mon e-mail et mon site web dans le navigateur pour mon prochain commentaire. La balance fonctionne correctement. Pour le Grafas, la notice donne une plage de centrage de 78 à 85mm (du bord d’attaque). La plage de mesure se situe entre 30 et 150 mm, c’est-à-dire que sur une aile rectangulaire (sans flèche), la corde de l’aile peut atteindre 450 mm, cela devrait être suffisant pour la … – 25% CMA Aile signifie 25% de la Corde Aérodynamique Moyenne de l’aile. Les 2 balances et la carte Arduino sont intégrées dans un ensemble mécanique constitué principalement d’un socle et des 2 U sur lesquels l’aile du planeur vient en appui. Référence : X3434, Fabricant : MULTIPLEX Dans ce cas, il faut de la profondeur à piquer (+ de portance empennage) pour équilibrer une incidence plus élevée, donc à l’inverse du cas normal. Bien, Référence : 725142, Fabricant : MULTIPLEX Les arrêts de bord d’attaque sont en tube carbone de 3mm avec un embout de protection. Dans la famille “théorie plus complexe”, il faut a minima du “lineaire local” (stabilité locale) et sinon du non linéaire. Les délais de livraison pourront être un peu plus longs que ceux affichés sur le site, il ne faut donc plus en tenir compte. C'est suffisant. Pour du quantitatif et des valeurs de cenrage en % ou en mm il faut Si le planeur est centré nettement en arrière du foyer, il est effectivement inpilotable (du moins manuellement sans stabilisation automatique) mais l’équilibre bien qu’instable est toujours possible. Référence : 020D02, Fabricant : TOPMODEL CZ (CG Scale, GliderCdG). Document que je connaissais & ai retrouvé récemment dans la synthèse de F Aguerre sur ce sujet précis : Pas de chiffres, mais plutôt des clés pour comprendre la physique des choses, et analyser les règlages en vol. Si vous ne connaissez pas la valeur du CG, vous pouvez prendre la valeur généralement Les commandes sont expédiées normalement. Voilà, j'espère que ce petit laïus vous permettra de mieux appréhender les tenants et aboutissants du centrage. Je ne suis pas particulièrement “pointu” en aérodynamique, mais je vole beaucoup en plaine et je retrouve parfaitement dans cet exposé le comportement du aux variations de CG. C'est pour cela que je présente en 3.2 ici le calcul complet. Référence : 733522, Fabricant : PICHLER – Indépendamment de la réponse aux rafales, ne pas oublier que c’est le braquage du volet de profondeur (ou de l’empennage monobloc) qui permet de piloter l’incidence du planeur: Sur ma balance ‘balancier’ Multiplex, je trouve un centrage autour de 92.5mm / 93mm. A 90mm, le centrage est ‘très avant’, je vole avec 102mm. Toutefois nous vous remercions de votre patience compte tenu de la situation excepionnelle que nous traversons tous. Vélivolement Je range dans la famille de la théorie “pas trop complexes” toutes les approches aéro linéaire (AVL, Predim RC) sous jacente à la notion de foyer/neutral point. Le centrage adopté en vol est plus arrière. Sur ma balance ‘balancier’ Multiplex, je trouve un centrage autour de 92.5mm / 93mm. Les pièces ont été réalisées en impression 3D PLA, sauf pour les embouts des tiges carbone d’appui du BA qui sont en TPU. – Pragmatiquement, on utilise de la théorie “pas trop complexe”, et on reste souple et non dogmatique sur les dissonance théories /vécu en vol : c’est à ça que sert la “marge statique”, à contenir l’épaisseur du trait… Et le “savoir druidique” des moustachus est un accélérateur pour trouver un centrage en pratique – tant qu’on est dans le “déjà vécu” de ceux ci. Configuration du ‘Rescue Mode’ de Betaflight, Communication avec le PC d’IHM (Interface Homme Machine), Calibration des balances avec une masse de référence connue, Sauvegarde des calibrations des balances en EEPROM (Mémoire non volatile), Gestion des fonctions des balances (Calibration, Tare, Pesée), Saisie des paramètres du planeur (Distance BA / CdG souhaitée, Distance BA / Lest de réglage), Sauvegarde et chargement des paramètres du planeur, Calcul du lest éventuel à mettre en place (si on ne peut pas déplacer suffisamment la batterie par exemple). Les champs obligatoires sont indiqués avec *. Le centrage de votre avion doit impérativement être réalisé avant le premier vol. Référence : 03800, Fabricant : MULTIPLEX Selon le centrage ET le Cm0, tout est possible. – Les figures mélangent un peu les efforts et les coefficients. voir le schema de mark Drela, qui discute du comportement d’un planeur en entrée en pompe “vu de l’exterieur” en fonction du niveau de centrage, et donc de stabilité : je pense qu’en plaine c’est important (planeur qui leve le nez ou accelere en rentrant en pompe) Pour une livraison plus rapide privilégiez Chronopost. Mais à court terme, un braquage à cabrer a toujours un effet cabreur et vice-versa. Chaque carte électronique intègre un composant HX711 réalisant la mesure sur le pont Wheatstone, la numérisation, et la transmission sur une liaison série numérique synchrone. Idem pour l’empennage. Matthieu, Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. FA : Foyer de l’aile (25% CMA aile)FH : Foyer du stab (25% CMA stab)F : foyer planeur = limite centrage arrière théoriqueG : Centre de Gravité du planeur, Un planeur se comporte comme une balance à plateaux autour de son CG, Planeur à l’équilibre autour de G = une balance à plateau autour d’un axe passant par le CG avec un ressort de montre à l’articulation représentant le Cm0 (Cm zéro), Une portance (Cz) génère un moment au travers du bras de levier par rapport à l’articulation (G).L’action d’un “moment pur” (Cm0) correspond à l’action d’un ressort spiralé attaché en G, Centrage “classique” ⇒ le stab est nécessairement porteur pour contrer le moment cabreur du Cz aile par rapport au CG, Centrage plutôt avant et/ou Cm0 fortement négatif⇒ le stab est déporteur, Centrage tel que CG au CP de l’aile (cas très particulier)⇒ le stab ne porte pas, Centrage plutôt arrière et/ou  Cm0 faiblement négatif⇒ le stab est porteur, … la rafale correspond à un incrément de portance ΔCz. Merci du retour expert et rigoureux, je ne peux qu’être d’accord avec ce que vous écrivez. Référence : 09GF2170-001, Fabricant : TOPMODEL Liste, Fabricant : AERONAUT Les champs obligatoires sont indiqués avec *. En fermant cet avertissement ou en continuant de naviguer sur ce site vous déclarez accepter leur utilisation. Enregistrer mon nom, mon e-mail et mon site web dans le navigateur pour mon prochain commentaire. —-> Le braquage nécessaire de la profondeur est d’autant plus important que le CG est en avant du foyer. Ce sont les profils à double courbure utilisés sur les ailes volantes. Etudier la stabilité, c’est étudier si le planeur tends à revenir vers sa position d’équilibre après une perturbation. Référence : 1002783. Cela n’empêche en rien la compréhension mais en toute rigueur c’est la portance Fz qui est égale à l’opposé du poids Mg et non le Cz J’aurais néanmoins quelques précisions et compléments à proposer: Il subsiste un problème d’affichage du texte sur l’interface sur mon PC portable (non présent sur mon PC fixe, voir les 2 photos de l’interface ci-dessus et dans le corps de l’article). éventuellement neutre (situation particulière). Pièces HobbyTech DB8SL, BX8SL, BX8 Runner, Pièces T2M Pirate Booster, Ripper, Tracker et Dune, Pièces T2M Pirate XL/Mad/Razor/Stinger/Shooter, Pièces T2M Pirate Nitron, Boomer et Thunder, Tout voir Radiocommandes Avions-Hélicoptères, Tout voir Matériaux, colles, peinture, entoilage. Au plaisir d’échanger Balance électronique de centrage pour avion. Votre dernier paragraphe est cohérent de cette approche Pour la mise en œuvre, les points de pesée sont ramenés sur l’aile, comme représenté ci-dessous. Pousser beaucoup le manche pour augmenter la vitesse est caractéristique d’un centrage trop avant. Toute l'équipe Absolu modélisme reste mobilisée à votre service par mail ou par téléphone au 03.88.509.019 du lundi au vendredi de 10h à 12h30 et de 13h30 à 18h, le samedi de 10h à 14h. Référence : 1-00744, Fabricant : GFORCE Pourquoi Oscar? Le site Absolu modélisme utilise des cookies afin de vous proposer le meilleur service possible. Plus le CG recule pour se rapprocher du foyer, plus la profondeur devient sensible. Javascript doit être activé dans votre navigateur pour utiliser toutes les fonctionnalités de ce site. Les calculs ont été vérifiés avec des cas tests, calculés dans un tableur ‘Excel’. Les 2 balances ont été testées séparément avec des masses connues. Référence : 020D01, Fabricant : MULTIPLEX Référence : 1-01230, Fabricant : MULTIPLEX Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. En connaissant la distance du bord d’attaque de l’aile au point de pesée ‘avant’, on peut recaler la distance du CdG au bord d’attaque (BA) de l’aile. Référence : X3433, Fabricant : EXTRON La stabilité ne de discute que si, et seulement si, le planeur est équilibré. Puis on ajuste en vol. Quand au centrage souhaitable… c’est une autre paire de manche !! Les 4 plots (jaune) sont en ABS, mais ils pourraient être en PLA. Merci. Pragmatique Référence : 693054, Fabricant : TOPMODEL CZ – Il peut être utile de rappeler que ce sont essentiellement les profils symétriques (non cambrés) qui ont un Cm0 nul. Avec la balance de centrage, il n’y a plus de problèmes. Prenez soin de vous et des autres. Mais on assiste parfois a des choses surprenantes & qui brouillent les cartes en modèle réduit (tuck under, planeur reputé incentrable cause mauvais profil), qui sont dur a faire “rentrer” dans la theorie – de la même facon qu’elles mettent à défaut le “savoir druidique” des moustachus…, Scientifique Balances de centrage, incidence-mètre, sac planeurs, trains rentrant, aérofreins, crochets de remorquage... Afficher en La “marge statique, Methode de construction utilisée et décrite par Louis Kulicka  dans la construction en images du forum “aeromaniaks”. Câblage des jauges sur les cartes HX711 : Câblage des cartes HX711 avec la carte Arduino : La gestion des balances est réalisée par une carte Arduino UNO.

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